自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-25 至 2026-03-25 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2512.02448 2026-03-25 cs.CV cs.RO 81%

nuScenes 重新审视：自动驾驶领域的进展与挑战

Whye Kit Fong, Venice Erin Liong, Kok Seang Tan, Holger Caesar

专题命中仿真评测：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结本文重新审视nuScenes数据集，探讨其在自动驾驶发展中的核心作用，分析其技术细节及对后续研究的影响，总结多模态传感器融合与标准化评估的关键贡献。

Comments 18 pages, 17 figures

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