自动驾驶

CounterScene: Counterfactual Causal Reasoning in Generative World Models for Safety-Critical Closed-Loop Evaluation

CounterScene: 生成世界模型中的反事实因果推理用于安全关键闭环评估

Bowen Jing, Ruiyang Hao, Weitao Zhou, Haibao Yu

机构 * Tuojing Intelligence（途京智能） ； King's College London（伦敦大学国王学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：BEV(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 CounterScene通过结构化反事实推理生成安全关键驾驶场景，通过因果对抗代理识别和冲突感知交互世界模型，提升长周期碰撞率并保持轨迹真实性。

Comments 28 pages, 7 figures

Data Scaling for Navigation in Unknown Environments

未知环境中的导航数据扩展

Lauri Suomela, Naoki Takahata, Sasanka Kuruppu Arachchige, Harry Edelman, Joni-Kristian Kämäräinen

机构 * Signal Processing Research Centre, Faculty of Information Technology and Communication Sciences, Tampere University（信号处理研究中心，信息科技与通信科学学院，塔尔皮奥大学） ； Graduate School of Information Sciences, Tohoku University（信息科学研究生院，东北大学） ； Faculty of Engineering, Turku University of Applied Sciences（工程学院，图尔库应用科学大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究通过大规模数据和多样性提升未知环境导航性能，发现数据多样性比数量更重要，且简单回归模型在嘈杂数据中表现更优。

Comments Robotics and Automation Letters (RA-L) 2026