自动驾驶

Exploring self-driving labs for optoelectronic materials

探索光电子材料的自动驾驶实验室

Jonathan Staaf Scragg

专题命中 其他自动驾驶 ：self-driving(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种以探索为导向的自动驾驶实验室，用于生成数据驱动的科学数据，通过系统扰动热力学和动力学合成变量，测量缺陷敏感可观测性，以改进光电子材料的合成-性质关系理解。

Comments 14 pages, 5 figures, accepted manuscript for Faraday Discussion conference on Emerging materials for optoelectronics applications, 1-3 July 2026, Edinburgh, UK

VIRD: View-Invariant Representation through Dual-Axis Transformation for Cross-View Pose Estimation

VIRD：通过双轴变换实现视图不变表示的跨视图姿态估计

Juhye Park, Wooju Lee, Dasol Hong, Changki Sung, Youngwoo Seo, Dongwan Kang, Hyun Myung

机构 * Urban Robotics Lab, School of Electrical Engineering, KAIST（首尔国立大学电气工程学院智能城市机器人实验室） ； Hanwha Aerospace（韩华航空航天） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出VIRD方法，通过双轴变换构建视图不变表示，解决地面与卫星视图间显著视角差异问题，提升跨视图姿态估计精度。

Comments Accepted to CVPR 2026