视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-23 至 2026-03-23 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2512.15160 2026-03-23 cs.CV 79%

EagleVision: A Dual-Stage Framework with BEV-grounding-based Chain-of-Thought for Spatial Intelligence

EagleVision：基于BEV的双阶段框架用于空间智能

Jiaxu Wan, Xu Wang, Mengwei Xie, Hang Zhang, Mu Xu, Yang Han, Hong Zhang, Ding Yuan, Yifan Yang

机构 * Atlas Lab（Atlas实验室）； School of Aerospace, BUAA（北京航空航天大学航空学院）； School of Software, BUAA（北京航空航天大学软件学院）； State Key Laboratory of HERATT（HERATT国家重点实验室）； Key Laboratory of SDODS (MOE) Project（SDODS重点实验室（教育部））

专题命中 BEV与占用：BEV(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EagleVision通过结合几何感知帧选择与主动BEV推理，提升视频空间推理能力，实现空间感知与验证的闭环循环。

Comments Accepted by CVPR 2026

2508.19752 2026-03-23 cs.LG 50%

Fast 3D Diffusion for Scalable Granular Media Synthesis

快速3D扩散用于可扩展的颗粒介质合成

Muhammad Moeeze Hassan, Régis Cottereau, Filippo Gatti, Patryk Dec

机构 * Aix Marseille Univ, CNRS, Centrale Med, LMA（艾克斯-马赛大学，法国国家科学研究中心，中央医疗学院，马赛实验室）； Université Paris Saclay, CentraleSupélec, ENS Paris-Saclay, CNRS, Laboratoire de Mécanique Paris-Saclay UMR 9026（巴黎萨克雷大学，中央超算学院，巴黎-萨克雷高等师范学院，法国国家科学研究中心，巴黎机械实验室（UMR 9026））； Innovation and Research Department, SNCF（法国国家铁路公司创新与研究部）

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结本文提出基于3D扩散模型的新型生成管道，能够高效合成大规模颗粒介质，通过两阶段流程生成并拼接 voxel 网格，实现机械真实配置，显著提升模拟效率。