视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-23 至 2026-03-23 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 3 篇

2603.20076 2026-03-23 cs.RO 83%

Uncertainty Matters: Structured Probabilistic Online Mapping for Motion Prediction in Autonomous Driving

不确定性至关重要：面向自动驾驶运动预测的结构化概率在线制图

Pritom Gogoi, Faris Janjoš, Bin Yang, Andreas Look

机构 * Bosch Center for AI（博世人工智能中心）； University of Stuttgart（斯图加特大学）； Coburg University of Applied Sciences（科堡应用科学大学）

专题命中规划控制：autonomous driving(title,abstract)；driving perception(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出结构化概率框架提升自动驾驶在线制图质量，通过低秩加对角线协方差分解建模空间依赖性，实现更准确的运动预测。

2401.06344 2026-03-23 cs.CV cs.LG 57%

Hyper-STTN: Hypergraph Augmented Spatial-Temporal Transformer Network for Trajectory Prediction

Hyper-STTN：基于超图的时空变换网络用于轨迹预测

Weizheng Wang, Baijian Yang, Sungeun Hong, Wenhai Sun, Byung-Cheol Min

机构 * School of Applied and Creative Computing, Purdue University（普渡大学应用与创意计算学院）； Department of Computer Science and Department of Intelligent Systems Engineering, Indiana University Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校计算机科学系和智能系统工程系）； Department of Applied Artificial Intelligence, Sungkyunkwan University（成均馆大学应用人工智能系）

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出Hyper-STTN，通过构建多尺度超图和时空变换器，有效建模人群轨迹预测中的群体和个体交互，实验表明其优于现有方法。

Comments To appear in ICRA2026

2603.19556 2026-03-23 cs.MA 50%

Planning Autonomous Vehicle Maneuvering in Work Zones Through Game-Theoretic Trajectory Generation

通过博弈论轨迹生成实现自动驾驶车辆在作业区的 maneuvering 规划

Mayar Nour, Atrisha Sarkar, Mohamed H. Zaki

专题命中规划控制：trajectory planning(abstract)

AI总结本文提出博弈论框架用于生成自动驾驶车辆在作业区的轨迹，通过建模变道为车辆间的非合作博弈，平衡安全、进度和交通稳定性，减少冲突频率35%。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication