自动驾驶

DynFlowDrive: Flow-Based Dynamic World Modeling for Autonomous Driving

DynFlowDrive: 基于流的动态世界建模用于自动驾驶

Xiaolu Liu, Yicong Li, Song Wang, Junbo Chen, Angela Yao, Jianke Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出DynFlowDrive，通过流基于的动力学建模提升自动驾驶中的场景预测可靠性，引入稳定性感知的多模式轨迹选择策略，实验证明在nuScenes和NavSim基准上效果显著。

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