自动驾驶

Radar-Inertial Odometry with Online Spatio-Temporal Calibration via Continuous-Time IMU Modeling

雷达-惯性里程计与连续时间惯性测量模型的在线时空校准

Vlaho-Josip Štironja, Luka Petrović, Juraj Peršić, Ivan Marković, Ivan Petrović

机构 * University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing, Laboratory for Autonomous Systems and Mobile Robotics (LAMOR)（泽格布大学电子工程与计算学院，自主系统与移动机器人实验室） ； Calirad d.o.o.（Calirad公司） 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于连续时间惯性测量模型的雷达-惯性里程计框架，实现在线空间和时间校准，无需依赖扫描匹配或环境假设，提高鲁棒性。