arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-19 至 2026-03-19 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 端到端驾驶 1 篇

2603.17126 2026-03-19 cs.LG cs.IT eess.IV math.IT 57%

Topology-Preserving Deep Joint Source-Channel Coding for Semantic Communication

保持拓扑的深度联合源-信道编码用于语义通信

Omar Erak, Omar Alhussein, Fang Fang, Sami Muhaidat

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science(电气工程与计算机科学系) Khalifa University(哈利法大学)

专题命中 端到端驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 eess.IV

AI总结 本文提出TopoJSCC框架,通过整合持续同调正则化提升拓扑保持能力,在低信噪比和带宽比条件下改进拓扑保护和PSNR。

Comments Submitted to IEEE Journals for possible publication

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏