自动驾驶

Joint Optimization of Storage and Loading for High-Performance 3D Point Cloud Data Processing

高绩效3D点云数据处理中存储与加载的联合优化

Ke Wang, Yanfei Cao, Xiangzhi Tao, Naijie Gu, Jun Yu, Zhengdong Wang, Shouyang Dong, Fan Yu, Cong Wang, Yang Luo

专题命中 激光雷达 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出.PcRecord格式和高效数据处理流水线，通过多阶段并行架构优化计算资源，提升大规模点云数据处理效率，实验显示在多个数据集上性能提升显著。

AgriChrono: A Multi-modal Dataset Capturing Crop Growth and Lighting Variability with a Field Robot

AgriChrono：一种捕捉作物生长和光照变化的多模态数据集

Jaehwan Jeong, Tuan-Anh Vu, Mohammad Jony, Shahab Ahmad, Md. Mukhlesur Rahman, Sangpil Kim, M. Khalid Jawed

机构 * Korea University（韩国大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； North Dakota State University（北达科他州立大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出AgriChrono数据集，通过多传感器平台采集农田动态变化数据，验证了高精度动态非刚性场景重建的挑战，推动农业机器人研究。

Comments Keywords: Agricultural Robotics, In-the-wild Dataset, 3D Reconstruction