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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-19 至 2026-03-19 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2505.01821 2026-03-19 cs.DC cs.AI cs.LG 57%

Edge-Cloud Collaborative Computing on Distributed Intelligence and Model Optimization: A Survey

边缘-云协同计算在分布式智能与模型优化中的应用:综述

Jing Liu, Yao Du, Kun Yang, Jiaqi Wu, Yan Wang, Xiping Hu, Zehua Wang, Yang Liu, Peng Sun, Azzedine Boukerche, Victor C. M. Leung

机构 * Division of Natural and Applied Sciences, Duke Kunshan University(杜克-昆山大学自然科学与应用科学系) Department of Electrical and Computer Engineering, The University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学电气与计算机工程系) College of Future Information Technology, Fudan University(复旦大学未来信息科技学院) Ant Group(蚂蚁集团) College of Information Science and Electronic Engineering, Zhejiang University(浙江大学信息科学与电子工程学院)

专题命中 仿真评测 :autonomous driving(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文综述了边缘-云协同计算在分布式智能与模型优化中的应用,探讨了核心架构、技术及挑战,包括模型压缩、适应与神经网络架构搜索,以及AI驱动的资源管理策略,同时分析了隐私保护、安全增强及实际部署案例。

Comments Accepted by IEEE ComST. 45 pages, 13 figures, 10 tables

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