arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-18 至 2026-03-18 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2601.15868 2026-03-18 physics.ins-det 50%

Large-scale real-time signal processing in physics experiments: The ALICE TPC FPGA pipeline

大型实时信号处理在物理实验中的应用:ALICE TPC FPGA流水线

J. Alme, T. Alt, C. Andrei, V. Anguelov, H. Appelshäuser, M. Arslandok, R. Averbeck, M. Ball, G. G. Barnaföldi, P. Becht, R. Bellwied, A. Berdnikova, B. Blidaru, L. Boldizsár, L. Bratrud, P. Braun-Munzinger, M. Bregant, C. L. Britton, H. Büsching, H. Caines, P. Chatzidaki, P. Christiansen, T. M. Cormier, L. Döpper, R. Ehlers, L. Fabbietti, F. Flor, J. J. Gaardhøje, M. G. Munhoz, C. Garabatos, P. Gasik, Á. Gera, P. Glässel, N. Grünwald, T. Gündem, T. Gunji, H. Hamagaki, J. W. Harris, P. Hauer, E. Hellbär, H. Helstrup, A. Herghelegiu, H. D. Hernandez Herrera, Y. Hou, C. Hughes, M. Ivanov, J. Jäger, Y. Ji, J. Jung, M. Jung, B. Ketzer, S. Kirsch, M. Kleiner, A. G. Knospe, M. Korwieser, M. Kowalski, L. Lautner, M. Lesch, C. Lippmann, G. Mantzaridis, R. D. Majka, A. Marin, C. Markert, S. Masciocchi, A. Matyja, M. Meres, D. L. Mihaylov, D. Miśkowiec, R. H. Munzer, H. Murakami, K. Münning, A. Nassirpour, C. Nattrass, B. S. Nielsen, W. A. V. Noije, A. C. Oliveira Da Silva, A. Oskarsson, K. Oyama, L. Österman, Y. Pachmayer, G. Paić, M. Petris, M. Petrovici, M. Planinic, J. Rasson, K. F. Read, A. Rehman, R. Renfordt, A. Riedel, K. Røed, D. Röhrich, E. Rubio, A. Rusu, S. Sadhu, B. C. S. Sanches, J. Schambach, A. Schmah, C. Schmidt, A. Schmier, K. Schweda, D. Sekihata, D. Silvermyr, B. Sitar, N. Smirnov, H. K. Soltveit, C. Sonnabend, S. P. Sorensen, J. Stachel, L. Šerkšnytė, G. Tambave, K. Ullaland, B. Ulukutlu, D. Varga, O. Vazquez Rueda, B. Voss, J. Wiechula, B. Windelband, J. Wilkinson, J. Witte, A. Yadav, F. Zanone, S. Zhu

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 ALICE TPC在LHC Run 3中升级为连续读取模式,需实时处理高达3TB/s的原始数据,通过定制FPGA流水线实现前端数据处理,包括共模校正、基底减去、离子尾过滤等,以提高高负载条件下的信号恢复精度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2407.21537 2026-03-18 physics.soc-ph cond-mat.stat-mech 50%

Modelling competition for space: Emergent inefficiency and inequality due to spatial self-organization among a group of crowd-avoiding agents

空间竞争建模:由于一群避 crowds 的代理的自组织导致的涌现低效与不平等

Ann Mary Mathew, V Sasidevan

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 本文研究了一种新型模型,探讨了在复杂适应系统中,代理为避免局部拥挤而竞争空间资源的动力学和涌现行为,发现低效利用空间在特定密度下出现峰值,不平等程度随信息量降低而减少。

Comments 14 figures, 22 pages

Journal ref Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 660, 130360 (2025)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏