自动驾驶

PanguMotion: Continuous Driving Motion Forecasting with Pangu Transformers

PanguMotion: 基于Pangu Transformer的连续驾驶运动预测

Quanhao Ren, Yicheng Li, Nan Song

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出PanguMotion框架，利用Pangu-1B的Transformer模块提升连续驾驶场景的运动预测能力，通过Argoverse 2数据集的RealMotion策略生成连续序列以提升预测准确性。

Structure-Aware Multimodal LLM Framework for Trustworthy Near-Field Beam Prediction

面向可信近场波束预测的结构感知多模态大语言模型框架

Mengyuan Li, Qianfan Lu, Jiachen Tian, Hongjun Hu, Yu Han, Xiao Li, Chao-kai Wen, Shi Jin

机构 * School of Information Science and Engineering, Southeast University（信息科学与工程学院，东南大学） ； Institute of Communications Engineering, National Sun Yat-sen University（通讯工程学院，国立中山大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出基于大语言模型的多模态框架，融合历史GPS数据、RGB图像、LiDAR数据及任务特定文本提示，以提升复杂低空环境中的近场波束对齐能力。

Real-World Deployment of Cloud-based Autonomous Mobility Systems for Outdoor and Indoor Environments

云原生自主移动系统在户外和室内环境中的实际部署

Yufeng Yang, Minghao Ning, Keqi Shu, Aladdin Saleh, Ehsan Hashemi, Amir Khajepour

机构 * Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学机械与机电工程系） ； Technology Partnerships and Innovations, Rogers Communications, Canada Inc.（罗杰斯通讯加拿大有限公司技术伙伴关系与创新部） ； Mechanical Engineering Department, University of Alberta（阿尔伯塔大学机械工程系） 纠错

专题命中 规划控制 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出云原生自主移动框架，通过基础设施智能传感与云计算协调提升自主操作能力，实验证明在城市环岛和医院类室内环境中的感知鲁棒性和安全性提升。

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