Context-Aware Sensor Modeling for Asynchronous Multi-Sensor Tracking in Stone Soup
面向石墨汤的上下文感知传感器建模
机构 * Norwegian Defence Research Establishment (FFI)（挪威国防研究机构（FFI）） ； University of Oslo, Department of Technology Systems（奥斯陆大学技术系统系）
专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出DetectorContext框架，通过上下文感知建模提升异步多传感器跟踪的融合性能，恢复稳定融合并提升HOTA和GOSPA指标。
