自动驾驶

FAR-Drive: Frame-AutoRegressive Video Generation in Closed-Loop Autonomous Driving

FAR-Drive：闭环自动驾驶中的帧自回归视频生成

Yaoru Li, Federico Landi, Marco Godi, Xin Jin, Ruiju Fu, Yufei Ma, Muyang Sun, Heyu Si, Qi Guo

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huawei（华为） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出FAR-Drive，一种用于自动驾驶的帧级自回归视频生成框架，通过多视角扩散变换器实现几何一致的多摄像机生成，解决闭环模拟中的长时程一致性、自回归退化和低延迟问题。

Experimental Evaluation of Security Attacks on Self-Driving Car Platforms

自动驾驶平台安全攻击的实验评估

Viet K. Nguyen, Nathan Lee, Mohammad Husain

专题命中 仿真评测 ：self-driving(title)；分类 eess.IV

AI总结 本文通过实验评估了五种攻击类型对低成本自动驾驶平台的影响，揭示了不同攻击产生的特征指纹，为攻击监测和防御机制提供基础。