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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-16 至 2026-03-16 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2603.12551 2026-03-16 cs.CV 57%

CVGL: Causal Learning and Geometric Topology

CVGL:因果学习与几何拓扑

Songsong Ouyang, Yingying Zhu

机构 * College of Computer Science and Software Engineering(计算机科学与软件工程学院)

专题命中 BEV与占用 :BEV(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出CLGT框架,通过因果特征提取器和几何拓扑融合模块解决跨视角地理定位中的混淆因素和视角差异问题,实验显示其在复杂真实场景中表现优异。

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2508.05971 2026-03-16 cond-mat.str-el cond-mat.supr-con 50%

Photodynamic melting of phase-reversed charge stripes and enhanced condensation

光动力熔化相反转电荷条纹和增强凝结

Jianhao Sun, Richard T. Scalettar, Rubem Mondaini

专题命中 BEV与占用 :occupancy(abstract)

AI总结 研究光照射下电荷条纹与配对相互作用的动力学,揭示相反转熔化如何增强相干传输响应,通过动态放大零动量占据和超流分数,以及非平衡电荷刚性和超流重量。

Comments 17 pages; 11 figures (as published)

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