视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-13 至 2026-03-13 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2501.19328 2026-03-13 cs.LG cs.AI cs.CV 62%

Capturing Temporal Dynamics in Large-Scale Canopy Tree Height Estimation

在大规模树冠高度估计中捕捉时间动态

Jan Pauls, Max Zimmer, Berkant Turan, Sassan Saatchi, Philippe Ciais, Sebastian Pokutta, Fabian Gieseke

专题命中 BEV与占用：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结本文提出了一种基于Sentinel-1和Sentinel-2数据生成欧洲大陆2019-2022年10米分辨率时间树冠高度地图的方法，利用GEDI激光雷达数据提升精度，实现大范围森林监测。

Comments ICML Camera-Ready, 9 pages main paper, 8 pages references and appendix, 9 figures, 8 tables

2510.07791 2026-03-13 cs.CV 57%

GTR-Bench: Evaluating Geo-Temporal Reasoning in Vision-Language Models

GTR-Bench：评估视觉-语言模型中的地理时间推理

Qinghongbing Xie, Zhaoyuan Xia, Feng Zhu, Lijun Gong, Ziyue Li, Rui Zhao, Long Zeng

机构 * Tsinghua University（清华大学）； SenseTime Research（商汤科技研究院）； Peking University（北京大学）； Technical University of Munich, Heilbronn Data Science Center, Munich Data Science Institute（慕尼黑技术大学，海德堡数据科学中心，慕尼黑数据科学研究所）

专题命中 BEV与占用：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GTR-Bench提出了一种新的基准，用于评估视觉-语言模型在地理时间推理中的能力，揭示了现有模型在空间和时间上下文利用、时间预测能力及地图数据整合方面的不足。

Comments ICLR 2026, 31 pages, 20 figures