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D-SLAMSpoof: An Environment-Agnostic LiDAR Spoofing Attack using Dynamic Point Cloud Injection

D-SLAMSpoof：一种基于动态点云注入的环境无关激光雷达欺骗攻击

Rokuto Nagata, Kenji Koide, Kazuma Ikeda, Ozora Sako, Kentaro Yoshioka

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 D-SLAMSpoof是一种通过动态点云注入实现的环境无关激光雷达欺骗攻击，利用扫描匹配原理提升攻击成功率，并提出ISD-SLAM作为仅依赖惯性信号的防御方法，有效缓解位置漂移问题。

MirrorDrift: Actuated Mirror-Based Attacks on LiDAR SLAM

MirrorDrift: 基于运动镜的LiDAR SLAM攻击

Rokuto Nagata, Kenji Koide, Kazuma Ikeda, Ozora Sako, Shion Horie, Kentaro Yoshioka

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MirrorDrift利用可动平面镜产生鬼点，通过镜面反射攻击LiDAR SLAM，导致定位误差显著增加。