自动驾驶

DriveCritic: Towards Context-Aware, Human-Aligned Evaluation for Autonomous Driving with Vision-Language Models

DriveCritic: 向基于情境的、与人类对齐的自动驾驶评估迈进：基于视觉-语言模型

Jingyu Song, Zhenxin Li, Shiyi Lan, Xinglong Sun, Nadine Chang, Maying Shen, Joshua Chen, Katherine A. Skinner, Jose M. Alvarez

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 DriveCritic通过结合视觉-语言模型和情境意识，提升自动驾驶系统评估的准确性与人类对齐性。

Comments Accepted at ICRA 2026; 8 pages, 3 figures