自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-12 至 2026-03-12 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 1 篇

2603.10847 2026-03-12 cs.RO cs.AI 62%

语义地标粒子滤波器用于葡萄园中机器人的局部化

Rajitha de Silva, Jonathan Cox, James R. Heselden, Marija Popović, Cesar Cadena, Riccardo Polvara

专题命中 BEV与占用：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结本研究提出语义地标粒子滤波器，通过整合树干和杆地标检测与LiDAR，在葡萄园等重复性高环境中提升机器人定位的鲁棒性。

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