自动驾驶

An Overview about Emerging Technologies of Autonomous Driving

自动驾驶新兴技术概述

Yu Huang, Yue Chen, Zijiang Yang

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；self-driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文概述了自动驾驶新兴技术，重点探讨了数据闭环框架下的关键技术和开放性问题。

Recover to Predict: Progressive Retrospective Learning for Variable-Length Trajectory Prediction

恢复以预测：渐进性回顾学习用于可变长度轨迹预测

Hao Zhou, Lu Qi, Jason Li, Jie Zhang, Yi Liu, Xu Yang, Mingyu Fan, Fei Luo

机构 * Great Bay University（大湾大学） ； Tsinghua SIGS（清华大学SIGS） ； Wuhan University（武汉大学） ； NTU（国立科技大学） ； Donghua University（东华大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出渐进回顾框架和滚动起始训练策略，用于解决可变长度轨迹预测中的信息缺口问题，提升预测准确性。

Comments Paper is accepted by CVPR 2026

Beyond Max Tokens: Stealthy Resource Amplification via Tool Calling Chains in LLM Agents

超越最大令牌：通过工具调用链实现隐秘的资源放大

Kaiyu Zhou, Yongsen Zheng, Yicheng He, Meng Xue, Xueluan Gong, Yuji Wang, Xuanye Zhang, Kwok-Yan Lam

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； University of Illinois Urbana-Champaign, United States（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校，美国） ； The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong（香港科学与技术大学，香港） ； Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学，中国） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于工具调用链的隐秘DoS攻击，通过多轮交互显著提升LLM的资源消耗，挑战现有安全防护机制。

Evaluating randomized smoothing as a defense against adversarial attacks in trajectory prediction

评估随机平滑作为对抗攻击在轨迹预测中的防御手段

Julian F. Schumann, Eduardo Figueiredo, Frederik Baymler Mathiesen, Luca Laurenti, Jens Kober, Arkady Zgonnikov

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出基于随机平滑的轨迹预测防御方法，通过实验验证其在提升模型鲁棒性的同时保持预测准确性。

Dressed-State Optomechanics in the Few-Photon Regime

少光子 regime 中的 dressed-state 光机械学

Surangana Sengupta, Björn Kubala, Joachim Ankerhold, Ciprian Padurariu

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种在少光子 regime 中通过调节 dressed-state 曼陀网实现光机械学冷却的新型方法，利用 Josephson 光子学架构实现对机械模式的量子操控。

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