自动驾驶

Degeneracy-Resilient Teach and Repeat for Geometrically Challenging Environments Using FMCW Lidar

退化环境下的FMCW激光雷达Teach and Repeat导航方法

Katya M. Papais, Wenda Zhao, Timothy D. Barfoot

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种退化鲁棒的FMCW激光雷达Teach and Repeat导航系统，通过多普勒速度里程计和退化感知定位方法，提升在几何退化环境中的自主导航能力。