自动驾驶

ScanDP: Generalizable 3D Scanning with Diffusion Policy

ScanDP: 可泛化的3D扫描与扩散策略

Itsuki Hirako, Ryo Hakoda, Yubin Liu, Matthew Hwang, Yoshihiro Sato, Takeshi Oishi

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ScanDP提出一种基于扩散策略的高效3D扫描框架，通过占据网格映射和混合方法提升鲁棒性和泛化能力，实现对多样化物体的高效扫描。

Comments 8 pages, 7 figures, 5 tables. Project Page: https://treeitsuki.github.io/ScanDP/

A Survey on Interpretability in Visual Recognition

视觉识别中可解释性的综述

Qiyang Wan, Chengzhi Gao, Ruiping Wang, Xilin Chen

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文综述了视觉识别中可解释性的发展，从意图、对象、呈现和方法学角度建立多维分类法，总结了关键评估指标，并探讨了多模态大语言模型的可解释性及实际应用。

Comments 20 pages, 8 figures, 7 tables. Accepted by IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)

Absorption-Based, Passive Range Imaging from Hyperspectral Thermal Measurements

基于吸收的被动超光谱热测量范围成像

Unay Dorken Gallastegi, Hoover Rueda-Chacon, Martin J. Stevens, Vivek K Goyal

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Boston University（波士顿大学电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science, Universidad Industrial de Santander（圣安德烈斯工业大学计算机科学系） ； National Institute of Standards and Technology（美国国家标准与技术研究院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于超光谱热测量的被动范围成像方法，通过计算分离热辐射和大气吸收效应，实现无主动照明下的远距离物体范围估计。

Comments 15 pages, 14 figures

Journal ref IEEE Trans. Pattern Analysis & Machine Intelligence, vol. 47, no. 5, pp. 4044-4060, May 2025

In Pursuit of Many: A Review of Modern Multiple Object Tracking Systems

追寻众多：现代多目标跟踪系统的综述

Mk Bashar, Samia Islam, Kashifa Kawaakib Hussain, Md. Bakhtiar Hasan, A. B. M. Ashikur Rahman, Md. Hasanul Kabir

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文综述了现代多目标跟踪系统的发展，涵盖从基于检测到端到端设计的演变，以及基于变压器、生成模型等架构的最新进展，并探讨了基准趋势和实际部署中的挑战。