自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-12 至 2026-03-12 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2603.10940 2026-03-12 cs.SE cs.RO 79%

STADA：基于规范的自动驾驶代理测试

Joy Saha, Trey Woodlief, Sebastian Elbaum, Matthew B. Dwyer

专题命中仿真评测：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 STADA是一种基于规范的自动驾驶代理测试生成框架，通过形式规范生成多样化的测试场景，提高测试覆盖率并减少模拟次数。

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