自动驾驶

$M^2$-Occ: Resilient 3D Semantic Occupancy Prediction for Autonomous Driving with Incomplete Camera Inputs

$M^2$-Occ: 用于自动驾驶的不完整摄像机输入下的鲁棒3D语义占位预测

Kaixin Lin, Kunyu Peng, Di Wen, Yufan Chen, Ruiping Liu, Kailun Yang

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics and the National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University, China（湖南大学人工智能与机器人学院及机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，中国） ； Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology, Germany（卡尔斯鲁厄理工学院人机学与机器人研究所，德国） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(title,abstract)；occupancy(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、eess.IV

AI总结 $M^2$-Occ通过多视图遮蔽重建和特征记忆模块，在不完整摄像机输入下提升自动驾驶的3D语义占位预测鲁棒性。

Comments The source code will be publicly released at https://github.com/qixi7up/M2-Occ

A thermal-noise-resilient microwave quantum network traversing 4 K

4开低温微波量子网络抗热噪声

Jiawei Qiu, Zihao Zhang, Zilin Wang, Libo Zhang, Yuxuan Zhou, Xuandong Sun, Jiawei Zhang, Xiayu Linpeng, Song Liu, Jingjing Niu, Youpeng Zhong, Dapeng Yu

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究提出一种4 K低温微波量子网络，通过过耦合冷负载实现抗热噪声的量子态传输，达到高于经典通信的保真度。

Journal ref Nature Electronics (2026)

Interface shapes in microfluidic porous media: conditions allowing steady, simultaneous two-phase flow

微流体多孔介质中的界面形状：允许稳定同时两相流的条件

S. J. Cox, A. Davarpanah, W. R. Rossen

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究探讨了微流体多孔介质中稳定同时两相流的条件，通过分析毛细压力和几何形状的影响，揭示了桥接现象和snap-off发生的机制。

Comments 20 pages, 10 figures

Journal ref Transp. Porous. Media 147: 197-216, 2023