自动驾驶

Exploring Single Domain Generalization of LiDAR-based Semantic Segmentation under Imperfect Labels

探索基于LiDAR的语义分割在不完美标签下的单域泛化

Weitong Kong, Zichao Zeng, Di Wen, Jiale Wei, Kunyu Peng, June Moh Goo, Jan Boehm, Rainer Stiefelhagen

机构 * Institute for Anthropomatics and Robotics, Karlsruhe Institute of Technology（自动化与机器人研究所，卡尔斯鲁厄技术大学） ； Department of Civil, Environmental and Geomatic Engineering, University College London（土木、环境与地理工程系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出DuNe框架，通过双视图和置信度感知过滤，实现基于LiDAR的语义分割在噪声标签下的域泛化，取得SOTA性能。

SDR-GAIN: A High Real-Time Occluded Pedestrian Pose Completion Method for Autonomous Driving

SDR-GAIN: 一种用于自动驾驶的高实时遮挡行人姿态补全方法

Honghao Fu, Yongli Gu, Yidong Yan, Yilang Shen, Yiwen Wu, Libo Sun

机构 * School of Instrument Science and Engineering, Southeast University（仪器科学与工程学院，东南大学） ； School of Geospatial Engineering and Science, Sun Yat-sen University（地理信息工程与科学学院，中山大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 SDR-GAIN通过自监督对抗学习实现高实时遮挡行人姿态补全，提升自动驾驶系统鲁棒性与安全性。

SpaceSense-Bench: A Large-Scale Multi-Modal Benchmark for Spacecraft Perception and Pose Estimation

SpaceSense-Bench: 一个大规模多模态基准用于航天器感知与姿态估计

Aodi Wu, Jianhong Zuo, Zeyuan Zhao, Xubo Luo, Ruisuo Wang, Xue Wan

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Technology and Engineering Center for Space Utilization, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空间利用技术与工程中心） ； Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 SpaceSense-Bench通过大规模多模态数据集提升航天器感知与姿态估计的鲁棒性与准确性。

Comments 8 pages, 5 figures

SpikeSMOKE: Spiking Neural Networks for Monocular 3D Object Detection with Cross-Scale Gated Coding

SpikeSMOKE：用于单目3D目标检测的脉冲神经网络与跨尺度门控编码

Xuemei Chen, Huamin Wang, Jing Peng, Hangchi Shen, Shukai Duan, Shiping Wen, Tingwen Huang

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SpikeSMOKE通过跨尺度门控编码机制提升单目3D目标检测的低功耗性能，实现参数和计算量的显著减少