自动驾驶

Comparative Analysis of Patch Attack on VLM-Based Autonomous Driving Architectures

基于VLM的自动驾驶架构中补丁攻击的比较分析

David Fernandez, Pedram MohajerAnsari, Amir Salarpour, Long Cheng, Abolfazl Razi, Mert D. Pesé

机构 * School of Computing, Clemson University（计算机学院，克莱姆森大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文比较了三种基于VLM的自动驾驶架构对物理对抗攻击的鲁棒性，发现所有架构均存在严重漏洞，揭示了不同架构在对抗威胁下的脆弱性。

Comments Accepted at the 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025)

Probing the Reliability of Driving VLMs: From Inconsistent Responses to Grounded Temporal Reasoning

探测驾驶视觉语言模型的可靠性：从不一致响应到基于现实的时序推理

Chun-Peng Chang, Chen-Yu Wang, Holger Caesar, Alain Pagani

机构 * DFKI Augmented Vision（DFKI增强视觉实验室） ； TU Delft（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究了驾驶视觉语言模型的可靠性问题，通过引入FutureVQA数据集和自监督微调方法，提升模型在时序推理和一致性上的表现。