自动驾驶

4DRC-OCC: Robust Semantic Occupancy Prediction Through Fusion of 4D Radar and Camera

4DRC-OCC: 通过融合4D雷达和相机实现鲁棒的语义占用预测

David Ninfa, Andras Palffy, Holger Caesar

机构 * Cognitive Robotics\ University of Technology 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 4DRC-OCC通过融合4D雷达和相机数据，提升恶劣环境下3D语义占用预测的鲁棒性与准确性。

BEV-Patch-PF: Particle Filtering with BEV-Aerial Feature Matching for Off-Road Geo-Localization

BEV-Patch-PF：基于鸟瞰图空域特征匹配的无GPS轨迹定位系统

Dongmyeong Lee, Jesse Quattrociocchi, Christian Ellis, Rwik Rana, Amanda Adkins, Adam Uccello, Garrett Warnell, Joydeep Biswas

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； DEVCOM Army Research Laboratory（国防部陆军研究实验室） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 BEV-Patch-PF通过结合鸟瞰图与空域特征匹配，实现了无GPS的非公路地理定位，显著降低轨迹误差并实现实时运行。

MCGS-SLAM: A Multi-Camera SLAM Framework Using Gaussian Splatting for High-Fidelity Mapping

MCGS-SLAM：一种基于高斯点划的多相机SLAM框架用于高保真的地图构建

Zhihao Cao, Hanyu Wu, Li Wa Tang, Zizhou Luo, Wei Zhang, Marc Pollefeys, Zihan Zhu, Martin R. Oswald

机构 * Department of Mathematics, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院数学系） ； Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机械与工艺工程系） ； Department of Informatics, University of Zurich（苏黎世大学信息系） ； Institute for Photogrammetry, University of Stuttgart（斯图加特大学摄影测量研究所） ； Computer Vision and Geometry Group, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何组） ； Microsoft Spatial AI Lab（微软空间AI实验室） ； Computer Vision Research Group, University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学计算机视觉研究组） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 MCGS-SLAM通过多相机和高斯点划技术实现高保真的SLAM，提供精确轨迹和逼真重建，优于单目方法。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

Virtual Intraoperative CT (viCT): Sequential Anatomic Updates for Modeling Tissue Resection Throughout Endoscopic Sinus Surgery

虚拟术中CT（viCT）：用于内窥镜鼻窦手术中逐步更新解剖结构的建模方法

Nicole M. Gunderson, Graham J. Harris, Jeremy S. Ruthberg, Pengcheng Chen, Di Mao, Randall A. Bly, Waleed M. Abuzeid, Eric J. Seibel

机构 * Department of Otolaryngology–Head and Neck Surgery, University of Washington（耳鼻喉科-头颈外科系，华盛顿大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 viCT通过术中内窥镜视频生成3D重建，实现内窥镜鼻窦手术中解剖结构的逐步更新，提升术中可视化精度。

Time-based Fairness Improves Performance in Multi-rate WLANs

基于时间的公平性在多速率WLANs中的性能提升

Godfrey Tan, John Guttag

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出基于时间的公平性机制TBR，通过调节信道占用时间提升多速率WLAN的总体性能，同时保证节点访问不劣于单一速率网络。

Comments Published in the Proceedings of Usenix Annual Technical Conference in 2004

Journal ref Proc. USENIX Annual Technical Conference (ATC 04), pp. 23-36 (2004)

Prolate-oblate shape competition and impact on charge radii in Bk isotopes

长轴-短轴形状竞争及其对Bk同位素电荷半径的影响

Ting-Ting Sun, Qi Zhang, Peng Wang, Zi-Dan Huang, Shuang-Quan Zhang

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文通过DRHBc理论研究Bk同位素长轴-短轴形状竞争，揭示短轴形状对电荷半径的增强效应及其微观机制。

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