自动驾驶

Influence-Based Reward Modulation for Implicit Communication in Human-Robot Interaction

基于影响的奖励调节用于人机交互中的隐式通信

Haoyang Jiang, Elizabeth A. Croft, Michael G. Burke

机构 * Monash University（莫纳什大学） ； University of Victoria（维多利亚大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于转移熵的奖励调节方法，用于增强人机交互中的隐式通信，通过调节影响力提升协作与互动效果。

Comments Preprint. 26 pages, 15 figures. Submitted to IEEE Transactions on Human-Robot Interaction (THRI). Accepted manuscript version

GDM4MMIMO: Generative Diffusion Models for Massive MIMO Communications

GDM4MMIMO：用于大规模MIMO通信的生成扩散模型

Zhenzhou Jin, Li You, Huibin Zhou, Yuanshuo Wang, Xiaofeng Liu, Xinrui Gong, Xiqi Gao, Derrick Wing Kwan Ng, Xiang-Gen Xia

机构 * National Mobile Communications Research Laboratory, Southeast University, Nanjing 210096, China（南京东南大学国家移动通信研究实验室） ； Purple Mountain Laboratories, Nanjing 211100, China（南京紫金山实验室） ； Huawei Technologies Co., Ltd., Suzhou 215100, China（华为技术有限公司） ； School of Electrical Engineering and Telecommunications, University of New South Wales, Sydney, 2052, Australia（新南威尔士大学电子与电信学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Delaware, Newark, DE 19716 USA（德克萨斯大学达勒姆分校电子与计算机工程系） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出利用生成扩散模型（GDM）提升大规模MIMO通信中的信道状态信息（CSI）获取效率，探讨其在近场信道估计中的应用及未来研究方向。

Comments 6 pages, 3 figures