视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-09 至 2026-03-09 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 2 篇

2603.06166 2026-03-09 cs.CV 79%

FreeOcc: Training-free Panoptic Occupancy Prediction via Foundation Models

FreeOcc: 通过基础模型实现无训练的全景占用预测

Andrew Caunes, Thierry Chateau, Vincent Fremont

机构 * Logiroad, Nantes, France（法国南特Logiroad）； LS2N - Ecole Centrale de Nantes, France（法国南特中央理工LS2N）

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FreeOcc通过基础模型实现无训练的全景占用预测，无需学习3D模型即可生成实例感知的3D场景表示。

Comments 14 pages

2502.07897 2026-03-09 cond-mat.mes-hall physics.optics quant-ph 50%

Nonlinear Terahertz Electroluminescence from Dirac Landau Polaritons

非线性太赫兹电发光来自狄拉克Landau极子

B. Benhamou-Bui, C. Consejo, S. S. Krishtopenko, S. Ruffenach, C. Bray, J. Torres, J. Dzian, F. Le Mardelé, A. Pagot, X. Baudry, S. V. Morozov, N. N. Mikhailov, S. A. Dvoretskii, B. Jouault, P. Ballet, M. Orlita, C. Ciuti, F. Teppe

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结本研究通过太赫兹磁反射率光谱观测到狄拉克Landau极子，并发现其非线性电发光特性，揭示了极子在上分支的强耦合与高占率。

Comments Manuscript and Supplementary Materials

Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 096902 (2026)