自动驾驶

Diverse and Adaptive Behavior Curriculum for Autonomous Driving: A Student-Teacher Framework with Multi-Agent RL

多样化和适应性行为课程：用于自动驾驶的Student-Teacher框架与多智能体强化学习

Ahmed Abouelazm, Johannes Ratz, Philip Schörner, J. Marius Zöllner

机构 * FZI Research Center for Information Technology（弗赖堡研究所信息科技研究中心） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；end-to-end driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种学生-教师框架，通过自适应课程学习生成多样化交通行为，提升自动驾驶的鲁棒性和泛化能力。

Comments First and Second authors contributed equally; Paper accepted in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

Temporal Misalignment Attacks against Multimodal Perception in Autonomous Driving

针对自动驾驶多模态感知的时序错位攻击

Md Hasan Shahriar, Md Mohaimin Al Barat, Harshavardhan Sundar, Ning Zhang, Naren Ramakrishnan, Y. Thomas Hou, Wenjing Lou

机构 * Amazon.com, Inc.（亚马逊公司） ； Washington University in St. Louis（华盛顿大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出DejaVu攻击，通过制造时序错位破坏自动驾驶多模态感知，导致目标检测和跟踪性能显著下降。

Comments 19 pages, 18 Figures

Modeling and Measuring Redundancy in Multisource Multimodal Data for Autonomous Driving

多源多模态数据中冗余建模与测量用于自动驾驶

Yuhan Zhou, Mehri Sattari, Haihua Chen, Kewei Sha

机构 * Dept. of Information Science University of North Texas Denton, Texas, USA（信息科学系 诺克斯维尔大学 德顿, 德克萨斯州, 美国） ； Dept. of Data Science University of North Texas Denton, Texas, USA（数据科学系 诺克斯维尔大学 德顿, 德克萨斯州, 美国） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文研究了自动驾驶中多源多模态数据的冗余问题，通过实验展示了删除冗余标签对目标检测性能的提升作用，并揭示了数据质量与性能之间的直接联系。

Comments This paper has been accepted by the Fourth IEEE International Conference on Mobility: Operations, Services, and Technologies (MOST) 2026

OD-RASE: Ontology-Driven Risk Assessment and Safety Enhancement for Autonomous Driving

基于本体的风险评估与安全增强：面向自动驾驶

Kota Shimomura, Masaki Nambata, Atsuya Ishikawa, Ryota Mimura, Takayuki Kawabuchi, Takayoshi Yamashita, Koki Inoue

机构 * Chubu University（楚鸟大学） ； Elith Inc.（Elith公司） ； Honda R&D Co., Ltd.（本田研发公司） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OD-RASE通过本体驱动的数据过滤和视觉语言模型生成，提升自动驾驶系统对事故诱因道路结构的预测和改进能力，增强交通环境的安全性。

Comments Accepted ICCV2025

Post Fusion Bird's Eye View Feature Stabilization for Robust Multimodal 3D Detection

融合后鸟瞰图特征稳定化用于鲁棒多模态3D检测

Trung Tien Dong, Dev Thakkar, Arman Sargolzaei, Xiaomin Lin

机构 * Department of Electrical Engineering, University of South Florida（佛罗里达州立大学电气工程系） ； Department of Mechanical Engineering, University of South Florida（佛罗里达州立大学机械工程系） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出了一种轻量级模块PFS，通过稳定特征统计、抑制传感器退化区域和残差校正，提升多模态3D检测在域转移和传感器故障下的鲁棒性。

OmniDP: Beyond-FOV Large-Workspace Humanoid Manipulation with Omnidirectional 3D Perception

OmniDP: 在超广角大工作空间中实现人形机器人的全方位3D感知

Pei Qu, Zheng Li, Yufei Jia, Ziyun Liu, Liang Zhu, Haoang Li, Jinni Zhou, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 OmniDP通过360度全景点云感知和时间感知注意力池化机制，实现人形机器人在大工作空间中的稳健操作，优于传统深度相机方法。

Comments 8 pages, 6 figures

Beyond Flat Unknown Labels in Open-World Object Detection

超越开放世界中模糊未知标签的物体检测

Yuchen Zhang, Yao Lu, Johannes Betz

机构 * AVS Lab, Technical University of Munich（慕尼黑技术大学avs实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出BOUND，一种开放世界物体检测器，通过推断未知物体的粗粒度类别提升检测性能，同时实现结构化的层次分类。

Comments 8 pages, 3 figures