视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-09 至 2026-03-09 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2503.01650 2026-03-09 cs.LG cs.RO 79%

CAPS：基于上下文的优先级采样以增强自动驾驶中的模仿学习

Hamidreza Mirkhani, Behzad Khamidehi, Ehsan Ahmadi, Mohammed Elmahgiubi, Weize Zhang, Fazel Arasteh, Umar Rajguru, Kasra Rezaee, Dongfeng Bai

机构 * Noah’s Ark Lab, Huawei Technologies Canada（华为加拿大技术有限公司诺亚实验室）

专题命中仿真评测：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 CAPS通过上下文感知优先级采样提升自动驾驶模仿学习的数据效率，通过聚类重新平衡数据集以提高模型泛化能力。

Comments Accepted at IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2026)

2507.19883 2026-03-09 cs.RO 57%

连接仿真与可用性：一种用户友好的场景生成框架

Ahmed Abouelazm, Mohammad Mahmoud, Conrad Walter, Oleksandr Shchetsura, Erne Hussong, Helen Gremmelmaier, J. Marius Zöllner

机构 * FZI Research Center for Information Technology（弗劳恩霍夫研究所信息技术研究中心）； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院）

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出一种用户友好的无代码场景生成框架，通过图形界面降低门槛，支持手动和自动场景生成，提升自动驾驶系统验证的效率和可访问性。

Comments Paper is accepted in IEEE International Automated Vehicle Validation Conference (IAVVC 2025)