Automatic Curriculum Learning for Driving Scenarios: Towards Robust and Efficient Reinforcement Learning
自动驾驶场景的自动课程学习：迈向更鲁棒和高效的强化学习
机构 * FZI Research Center for Information Technology（弗赖堡信息科技研究中心） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院）
专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 本文提出了一种自动课程学习框架，通过动态生成适应性复杂的驾驶场景，提升强化学习在自动驾驶中的鲁棒性和效率。
Comments Accepted in the 36th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2025)
