自动驾驶

Loop Closure via Maximal Cliques in 3D LiDAR-Based SLAM

基于3D激光雷达的SLAM中通过最大团实现回环闭合

Javier Laserna, Saurabh Gupta, Oscar Martinez Mozos, Cyrill Stachniss, Pablo San Segundo

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文提出CliReg算法，通过最大团搜索提升3D激光雷达SLAM中回环闭合的鲁棒性和效率。

Comments Accepted in the 2025 European Conference on Mobile Robots (ECMR). This is the author's version of the work

Direct Estimation of Tree Volume and Aboveground Biomass Using Deep Regression with Synthetic Lidar Data

利用合成激光雷达数据进行树体积和地上生物量的直接估计

Habib Pourdelan, Zhengkang Xiang, Hugh Stewart, Cam Nicholson, Martin Tomko, Kourosh Khoshelham

机构 * The University of Melbourne（墨尔本大学） ； Private Forestry Service Victoria（维多利亚私人林业服务） ； Nicon Rural Services（Nicon乡村服务） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)

AI总结 本研究提出利用合成激光雷达数据训练深度回归网络，直接估算森林体积和地上生物量，相较传统方法更准确高效。