自动驾驶

In vitro binding energies capture Klf4 occupancy across the human genome

体外结合能量捕捉Klf4在人类基因组中的占据情况

Anne Schwager, Jonas Neipel, Yahor Savich, Douglas Diehl, Frank Jülicher, Anthony A. Hyman, Stephan W. Grill

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)

AI总结 该研究通过体外测量Klf4与DNA序列的结合能量，结合线性模型与Ising模型，揭示了Klf4在人类基因组中的结合模式及预测其占据情况。

Comments A.S., J.N., and Y.S. contributed equally to this work. Update 2025/03: correction of a few typos

Radar-based Pose Optimization for HD Map Generation from Noisy Multi-Drive Vehicle Fleet Data

基于雷达的姿态优化用于从噪声多车车队数据生成HD地图

Alexander Blumberg, Jonas Merkert, Christoph Stiller

机构 * Institute of Measurement and Control Systems, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（测量与控制系统研究所，卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于雷达的姿态优化方法，用于从噪声多车车队数据生成高精度地图，通过姿态图优化提升地图精度和特征清晰度。

Comments Accepted for the 37th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2026), 7 pages

Map-Agnostic And Interactive Safety-Critical Scenario Generation via Multi-Objective Tree Search

基于多目标树搜索的无地图交互式安全关键场景生成

Wenyun Li, Zejian Deng, Chen Sun

机构 * Department of Mathematics, The University of Hong Kong (HKU)（香港大学数学系） ； Department of Data and Systems Engineering, HKU（香港大学数据与系统工程系） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于多目标树搜索的无地图交互式安全关键场景生成方法，通过统一评估函数平衡探索与风险，生成真实且多样化的碰撞事件以提升自动驾驶系统的鲁棒性。

Efficient shortcuts-to-adiabaticity for loading an ultracold Fermi gas into higher orbital bands of one-dimensional optical lattice

高效实现费米冷原子气体加载到一维光晶格更高轨道带的捷径

Hang Yu, Haoyi Zhang, Bolong Jiao, Qinxuan Peng, Liao Sun, Jiaming Li, Le Luo

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究提出了一种高效方法，通过优化晶格相位和动量分布，提升费米冷原子气体在光晶格中加载到更高轨道带的效率。

Comments 9 pages, 8 figures