视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-05 至 2026-03-05 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 3 篇

2603.03765 2026-03-05 cs.CV 89%

LiDAR Prompted Spatio-Temporal Multi-View Stereo for Autonomous Driving

LiDAR驱动的时空多视角立体摄影用于自动驾驶

Qihao Sun, Jiarun Liu, Ziqian Ni, Jianyun Xu, Tao Xie, Lijun Zhao, Ruifeng Li, Sheng Yang

机构 * Unmanned Vehicle Dept., CaiNiao Inc., Alibaba Group（无人车辆部门， Cainiao Inc.，阿里巴巴集团）； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

专题命中激光雷达：autonomous driving(title,abstract)；LiDAR(title,abstract)；driving perception(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiDAR驱动的时空多视角立体摄影框架DriveMVS通过几何提示和深度融合提升自动驾驶的度量精度和跨领域泛化能力。

2603.04208 2026-03-05 cs.RO 79%

GSeg3D: A High-Precision Grid-Based Algorithm for Safety-Critical Ground Segmentation in LiDAR Point Clouds

GSeg3D：一种高精度基于网格的算法，用于激光雷达点云中的安全关键地面分割

Muhammad Haider Khan Lodhi, Christoph Hertzberg

机构 * German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心）

专题命中激光雷达：LiDAR(title)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GSeg3D提出了一种高精度基于网格的地面分割算法，以满足自动驾驶和机器人在安全关键场景中的高精度需求。

2306.17544 2026-03-05 cs.RO 79%

Fusion of Visual-Inertial Odometry with LiDAR Relative Localization for Cooperative Guidance of a Micro-Scale Aerial Vehicle

融合视觉惯性里程计与LiDAR相对定位以实现微尺度空中车辆的协同引导

Václav Pritzl, Matouš Vrba, Petr Štěpán, Martin Saska

机构 * Multi-robot Systems Group, Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague, Technick\'a 2, Prague, 166 27, Czech Republic

专题命中激光雷达：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出融合视觉惯性里程计与LiDAR相对定位的协同导航方法，用于引导微型无人机，实现高精度轨迹跟踪和漂移抑制。

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Journal ref IEEE Access, vol. 14, pp. 31269-31285, 2026