A Review of Reward Functions for Reinforcement Learning in the context of Autonomous Driving
强化学习在自动驾驶领域的奖励函数综述
机构 * FZI Research Center for Information Technology（弗劳恩霍夫研究所信息技术研究中心） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄大学）
专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 本文综述了强化学习在自动驾驶中奖励函数的设计，分析了不同方法的优缺点，并提出了未来研究方向，如奖励验证框架和情境感知奖励。
Comments Accepted at the 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2024)
