自动驾驶

SaFeR: Safety-Critical Scenario Generation for Autonomous Driving Test via Feasibility-Constrained Token Resampling

SaFeR：通过可行性约束的令牌重采样实现自动驾驶测试的安全关键场景生成

Jinlong Cui, Fenghua Liang, Guo Yang, Chengcheng Tang, Jianxun Cui

机构 * School of Traffic and Transportation, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学交通学院） ； Chongqing Research Institute of HIT（哈尔滨工业大学重庆研究所） ； Chongqing Changan Automobile Company Ltd（重庆长安汽车有限公司） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 SaFeR通过可行性约束的令牌重采样生成安全关键场景，提升自动驾驶测试的对抗性和现实性

Scriboora: Rethinking Human Pose Forecasting

Scriboora：重新思考人体姿态预测

Daniel Bermuth, Alexander Poeppel, Wolfgang Reif

机构 * University of Augsburg（奥尔堡大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Scriboora通过类比语音理解任务，改进姿态预测性能，并引入噪声数据集评估模型鲁棒性。