自动驾驶

MMH-Planner: Multi-Mode Hybrid Trajectory Planning Method for UAV Efficient Flight Based on Real-Time Spatial Awareness

MMH-Planner: 多模式混合轨迹规划方法：基于实时空间感知的无人机高效飞行

Yinghao Zhao, Chenguang Dai, Liang Lyu, Zhenchao Zhang, Chaozhen Lan, Hong Xie

机构 * School of Surveying and Mapping, Information Engineering University（测绘学院，信息工程大学） ； School of Geodesy and Geomatics, Hubei Luojia Laboratory（地质测绘学院，湖北珞珈实验室） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 MMH-Planner通过多模式混合轨迹规划方法，结合实时空间感知提升无人机飞行效率，优化规划效率与计算成本。

SceneStreamer: Continuous Scenario Generation as Next Token Group Prediction

SceneStreamer: 作为下一个token组预测的连续场景生成

Zhenghao Peng, Yuxin Liu, Bolei Zhou

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 SceneStreamer通过自回归框架实现连续场景生成，支持动态代理群体的长期模拟，生成真实多样化的交通行为并提升强化学习策略的鲁棒性。