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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-04 至 2026-03-04 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 2 篇

2603.02528 2026-03-04 cs.AI cs.RO 81%

LLM-MLFFN: Multi-Level Autonomous Driving Behavior Feature Fusion via Large Language Model

LLM-MLFFN: 通过大语言模型的多级自动驾驶行为特征融合

Xiangyu Li, Tianyi Wang, Xi Cheng, Rakesh Chowdary Machineni, Zhaomiao Guo, Sikai Chen, Junfeng Jiao, Christian Claudel

机构 * Department of Civil, Architectural, and Environmental Engineering, The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校土木、建筑与环境工程系) Systems Engineering Program, Cornell University(康奈尔大学系统工程项目) Department of Electrical and Computer Engineering, University of Michigan(密歇根大学电气与计算机工程系) Department of Civil and Environmental Engineering, University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校土木与环境工程系) School of Architecture, The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校建筑学院)

专题命中 多传感器融合 :autonomous driving(title,abstract);分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 LLM-MLFFN通过大语言模型的多级特征融合提升自动驾驶行为分类的准确性和鲁棒性。

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2512.01018 2026-03-04 cs.RO 57%

Integration of UWB Radar on Mobile Robots for Continuous Obstacle and Environment Mapping

将UWB雷达集成到移动机器人中用于连续障碍物和环境建图

Adelina Giurea, Stijn Luchie, Dieter Coppens, Jeroen Hoebeke, Eli De Poorter

机构 * Department of Information Technology, Ghent University - imec - IDLab(信息科技系,根特大学 - imec - IDLab)

专题命中 多传感器融合 :LiDAR(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于UWB雷达的移动机器人环境建图方法,通过三步处理流程实现高精度障碍物检测,适用于无视觉特征和无固定锚点的未知环境。

Journal ref IEEE Access, vol. 14, pp. 25663-25676, 2026

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