自动驾驶

ACE-Brain-0: Spatial Intelligence as a Shared Scaffold for Universal Embodiments

ACE-Brain-0：空间智能作为通用具身化体系的共享框架

Ziyang Gong, Zehang Luo, Anke Tang, Zhe Liu, Shi Fu, Zhi Hou, Ganlin Yang, Weiyun Wang, Xiaofeng Wang, Jianbo Liu, Gen Luo, Haolan Kang, Shuang Luo, Yue Zhou, Yong Luo, Li Shen, Xiaosong Jia, Yao Mu, Xue Yang, Chunxiao Liu, Junchi Yan, Hengshuang Zhao, Dacheng Tao, Xiaogang Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Science（科学技术大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 ACE-Brain-0 通过空间智能作为共享框架，统一了自动驾驶、机器人和 UAVs 的具身化任务，采用 SSR 范式和 GRPO 方法实现跨领域泛化和领域精通的平衡。

Comments Code: https://github.com/ACE-BRAIN-Team/ACE-Brain-0 Hugging Face: https://huggingface.co/ACE-Brain/ACE-Brain-0-8B