自动驾驶

AnchorDrive: LLM Scenario Rollout with Anchor-Guided Diffusion Regeneration for Safety-Critical Scenario Generation

AnchorDrive: 基于锚点引导扩散再生的LLM场景回放用于安全关键场景生成

Zhulin Jiang, Zetao Li, Cheng Wang, Ziwen Wang, Chen Xiong

机构 * School of Intelligent Systems Engineering, Sun Yat-sen University, Shenzhen, China（中山大学智能系统工程学院，深圳，中国） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 AnchorDrive通过结合LLM的可控生成和扩散模型的真实轨迹生成，实现安全关键场景的高效合成，提升场景的真实性和可控性。