自动驾驶

An Open-Source Modular Benchmark for Diffusion-Based Motion Planning in Closed-Loop Autonomous Driving

面向闭环自动驾驶的开源模块化扩散运动规划基准

Yun Li, Simon Thompson, Yidu Zhang, Ehsan Javanmardi, Manabu Tsukada

机构 * Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo（信息科学与技术研究生学校，东京大学） ； TIER IV, Inc.（TIER IV公司） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本研究提出开源模块化扩散运动规划基准，通过分解单体规划器并实现原生C++去噪循环，实现实车部署中运行时可配置的求解器参数和去噪过程的可观测性。

Comments 8 pages, 5 figures

Advancing Multi-agent Traffic Simulation via R1-Style Reinforcement Fine-Tuning

通过R1风格强化微调推进多智能体交通模拟

Muleilan Pei, Shaoshuai Shi, Shaojie Shen

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） ； Voyager Research, Didi Chuxing（Voyager研究，滴滴出行） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 SMART-R1通过R1风格强化微调提升多智能体交通模拟的现实度与性能

Comments Accepted by ICLR 2026

WildCross: A Cross-Modal Large Scale Benchmark for Place Recognition and Metric Depth Estimation in Natural Environments

WildCross: 一种用于自然环境中地方识别和度量深度估计的跨模态大规模基准

Joshua Knights, Joseph Reid, Kaushik Roy, David Hall, Mark Cox, Peyman Moghadam

专题命中 仿真评测 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 WildCross是一个用于自然环境中地方识别和度量深度估计的跨模态大规模基准，通过提供大规模数据集和实验验证，推动多模态机器人感知技术的发展。

Comments IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) 2026

HorizonForge: Driving Scene Editing with Any Trajectories and Any Vehicles

HorizonForge: 通过任意轨迹和任意车辆驱动场景编辑

Yifan Wang, Francesco Pittaluga, Zaid Tasneem, Chenyu You, Manmohan Chandraker, Ziyu Jiang

机构 * NEC Labs America（NEC美国实验室） ； Stony Brook University（石溪大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HorizonForge通过任意轨迹和车辆实现驾驶场景的可控编辑，利用高斯溅射体和网格表示，结合视频扩散技术，提升生成场景的真实性和可控性。

Comments Accepted by CVPR 2026