自动驾驶

HorizonForge: Driving Scene Editing with Any Trajectories and Any Vehicles

HorizonForge: 通过任意轨迹和任意车辆驱动场景编辑

Yifan Wang, Francesco Pittaluga, Zaid Tasneem, Chenyu You, Manmohan Chandraker, Ziyu Jiang

机构 * NEC Labs America（NEC美国实验室） ； Stony Brook University（石溪大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HorizonForge通过任意轨迹和车辆实现驾驶场景的可控编辑，利用高斯溅射体和网格表示，结合视频扩散技术，提升生成场景的真实性和可控性。

Comments Accepted by CVPR 2026

VidDoS: Universal Denial-of-Service Attack on Video-based Large Language Models

VidDoS：针对基于视频的大语言模型的通用拒绝服务攻击

Duoxun Tang, Dasen Dai, Jiyao Wang, Xiao Yang, Jianyu Wang, Siqi Cai

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR（香港中文大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学深圳研究院） ； Shenzhen Loop Area Institute, China（深圳环园院） ； McGill University（麦吉尔大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology, Guangzhou（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 VidDoS是一种针对视频大语言模型的通用拒绝服务攻击方法，通过通用优化生成实例无关的触发器，导致模型推理延迟和token扩展显著增加，引发安全问题。