视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-03-02 至 2026-03-02 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 3 篇

2206.04028 2026-03-02 cs.CV cs.RO 81%

CO^3: Cooperative Unsupervised 3D Representation Learning for Autonomous Driving

CO³：协作无监督3D表示学习用于自动驾驶

Runjian Chen, Yao Mu, Runsen Xu, Wenqi Shao, Chenhan Jiang, Hang Xu, Zhenguo Li, Ping Luo

机构 * The University of Hong Kong（香港大学）； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室）； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

专题命中激光雷达：autonomous driving(title)；LiDAR(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 CO³通过协作对比学习和上下文形状预测，实现无监督学习户外场景点云的3D表示，提升自动驾驶中的检测性能。

2602.23645 2026-03-02 cs.CV 57%

BuildAnyPoint: 3D Building Structured Abstraction from Diverse Point Clouds

BuildAnyPoint: 从多样点云构建三维建筑结构抽象

Tongyan Hua, Haoran Gong, Yuan Liu, Di Wang, Ying-Cong Chen, Wufan Zhao

机构 * HKUST(GZ)（香港科技大学（广州））； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）

专题命中激光雷达：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 BuildAnyPoint通过Loca-DiT框架从多样点云中生成结构化三维建筑抽象，提升重建的表面准确性和分布均匀性。

Comments CVPR 2026

2602.23787 2026-03-02 cs.AR 50%

FPPS: An FPGA-Based Point Cloud Processing System

FPPS：一种基于FPGA的点云处理系统

Xiaofeng Zhou, Linfeng Du, Hanwei Fan, Wei Zhang

专题命中激光雷达：autonomous driving(abstract)

AI总结 FPPS是一种基于FPGA的点云处理系统，通过优化ICP算法在KITTI数据集上实现了高达35倍的加速，同时保持精度并提升能效。