自动驾驶

Risk-Aware World Model Predictive Control for Generalizable End-to-End Autonomous Driving

面向风险的 world model 预测控制用于通用的端到端自动驾驶

Jiangxin Sun, Feng Xue, Teng Long, Chang Liu, Jian-Fang Hu, Wei-Shi Zheng, Nicu Sebe

机构 * University of Trento（特伦托大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出风险感知世界模型预测控制（RaWMPC）框架，通过鲁棒控制提升端到端自动驾驶在罕见场景下的决策可靠性与安全性。