自动驾驶

Multi-robot LiDAR SLAM: a practical case study in underground tunnel environments

多机器人激光雷达SLAM：地下隧道环境中的实用案例研究

Federica Di Lauro, Domenico G. Sorrenti, Miguel Angel Sotelo

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文研究了多机器人SLAM在地下隧道环境中的应用，发现环检测是导致假阳性的主要原因，并提出新的启发式方法来解决这一问题。

Comments 14 pages, 14 figures

Multi-modal Data Driven Virtual Base Station Construction for Massive MIMO Beam Alignment

多模态数据驱动的大规模MIMO波束对准虚拟基站构造

Yijie Bian, Wei Guo, Jie Yang, Shenghui Song, Jun Zhang, Shi Jin, Khaled B. Letaief

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出利用多模态数据构建虚拟基站以优化大规模MIMO波束对准，通过几何镜像和稀疏表示提升频谱效率。