视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-26 至 2026-02-26 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 3 篇

2602.21552 2026-02-26 cs.CV 79%

Generalizing Visual Geometry Priors to Sparse Gaussian Occupancy Prediction

将视觉几何先验泛化到稀疏高斯占用预测

Changqing Zhou, Yueru Luo, Changhao Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州））； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GPOcc通过利用可泛化的视觉几何先验进行单目占用预测，在速度和精度上均优于现有方法。

Comments Accepted by CVPR2026

2602.21589 2026-02-26 cs.CV 77%

SEF-MAP: Subspace-Decomposed Expert Fusion for Robust Multimodal HD Map Prediction

SEF-MAP：子空间分解专家融合用于鲁棒多模态高精度地图预测

Haoxiang Fu, Lingfeng Zhang, Hao Li, Ruibing Hu, Zhengrong Li, Guanjing Liu, Zimu Tan, Long Chen, Hangjun Ye, Xiaoshuai Hao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学）； Xiaomi EV（小米电动车）； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）； The University of Manchester（曼彻斯特大学）； Renmin University of China（中国人民大学）

专题命中 BEV与占用：autonomous driving(abstract)；BEV(abstract)；LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SEF-MAP通过子空间分解和专家融合，提升多模态HD地图预测的鲁棒性和准确性。

2511.18069 2026-02-26 cond-mat.mtrl-sci 50%

Hydrogen diffusion in TiCr$_2$H$_x$ Laves phases: A combined ab initio and machine-learning-potential study

氢在TiCr$_2$H$_x$ Laves相中的扩散：结合从头计算和机器学习势的研究

Pranav Kumar, Fritz Körmann, Kaveh Edalati, Blazej Grabowski, Yuji Ikeda

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结研究利用DFT和MLIPs分析氢在TiCr$_2$H$_x$ Laves相中的扩散行为，发现氢迁移受键断裂影响，且扩散系数随浓度和温度变化呈现非单调关系。