自动驾驶

LiREC-Net: A Target-Free and Learning-Based Network for LiDAR, RGB, and Event Calibration

LiREC-Net：一种无需目标且基于学习的激光雷达、RGB和事件校准网络

Aditya Ranjan Dash, Ramy Battrawy, René Schuster, Didier Stricker

机构 * RPTU – University Kaiserslautern-Landau（莱茵-威斯法伦大学（科布伦茨-劳埃希恩）） ； DFKI – German Research Center for Artificial Intelligence（德国人工智能研究中心） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 LiREC-Net是一种基于学习的多传感器校准网络，通过统一框架联合校准激光雷达、RGB和事件数据，提升多传感器融合的精度和效率。

Comments Accepted in CVPR 2026

SF3D-RGB: Scene Flow Estimation from Monocular Camera and Sparse LiDAR

SF3D-RGB：从单目相机和稀疏LiDAR估计场景流

Rajai Alhimdiat, Ramy Battrawy, René Schuster, Didier Stricker, Wesam Ashour

机构 * Islamic University of Gaza（加沙伊斯兰大学） ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SF3D-RGB通过结合单目图像和稀疏LiDAR数据，提出了一种端到端深度学习架构，实现了更高效且准确的场景流估计。

Comments Accepted in Computer Vision Conference (CVC) 2026

Cross domain Persistent Monitoring for Hybrid Aerial Underwater Vehicles

跨域持续监控用于混合空水车辆

Ricardo B. Grando, Victor A. Kich, Alisson H. Kolling, Junior C. D. Jesus, Rodrigo S. Guerra, Paulo L. J. Drews-Jr

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出利用深度强化学习和迁移学习实现混合空水车辆的跨域持续监控，展示统一策略在不同环境中的可行性。

Comments Accepted to the Brazilian Conference on Robotics 2026