自动驾驶

PanoEnv: Exploring 3D Spatial Intelligence in Panoramic Environments with Reinforcement Learning

PanoEnv：探索基于强化学习的全景环境中3D空间智能

Zekai Lin, Xu Zheng

机构 * University of Glasgow（格拉斯哥大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PanoEnv通过强化学习框架提升VLMs在全景环境中3D空间推理能力，实现更高准确率和语义评分。