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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-02-26 至 2026-02-26 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 多传感器融合 1 篇

2602.21873 2026-02-26 cs.CV cs.LG 57%

GFPL: Generative Federated Prototype Learning for Resource-Constrained and Data-Imbalanced Vision Task

GFPL: 生成式联邦原型学习用于资源受限和数据不平衡的视觉任务

Shiwei Lu, Yuhang He, Jiashuo Li, Qiang Wang, Yihong Gong

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Air Force Engineering University(空军工程大学)

专题命中 多传感器融合 :autonomous driving(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GFPL通过生成式联邦原型学习方法,解决联邦学习中因多数类特征偏见导致的知识融合效率低下和通信开销过大的问题,提升模型准确率并降低通信成本。

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